1.)
Miranda stirbt nicht immer, allerdings kenn ich die Voraussetzungen für ihr Überleben nicht. Ich habe (natürlich) auch die Aktion durchgeführt und sie wurde nur leicht verletzt...
2.)
Das ist die vorletzte Mission, wenn man so will. Danach geht es zum Endkampf ab und du bekommst keine Möglichkeit andere Planeten oder Orte anzufliegen. Es geht danach also ohne Umwege zum Endkampf.
3.)
Direkte Nebenquests gibt es in der aus ME2 bekannten Form nicht. Auf der Citadel kannst du bei Gesprächen von NPC`s welche aufschnappen. Die meisten bestehen darin, "fliege den Planeten an und scanne nach Artefakt so und so". Wie du auf 100% kommst erklärt sich im Teil 4
4.)
Beim scannen werden dir, via weißen Marker im grünen Scannfeld, "interresante Stellen" auf einem Planeten angezeigt. Diese kannst du dann mit der Sonde für dich "beanspruchen". Meistens findest du Kriegsaktivposten, diese helfen dir dabei deine Kampfstärke auf 100% zu bringen. Aber Achtung (da du ja schon vor der letzten Mission stehst): die Reaper fliegen Systeme an und zerstören dort die Massenportale, so dass du diese nicht mehr anfliegen kannst. Also entweder du fliegst (noch) erreichbare Systeme an, scannst die Planeten und hoffst, dass du gefundene Artefakte auf der Citadel für Kriegsaktivposten "eintauschen" kannst (bzw direkt Kriegsaktivposten findest), oder du stürzt dich einfach so in die letzte Schlacht.
Ach übrigens Deku, der entscheidende Faktor ist nicht der Min - Max Balken, sondern die "Effektive Militärische Stärke". Und die Kampfbereitschaft in den einzelnen Sektoren (steht von Beginn an bei 50%) erhöhst du nur über den Multiplayer.