Der Begleiter nimmt das Gegengift nicht. Zumindest hat er das bei mir zu keiner Zeit getan und ich hatte reichlich Gegengift in seinem Inventar.
Im Hardcore Modus wird dein Begleiter unweigerlich sterben, sollte er vergiftet sein. Auf keinen Fall sollte man versuchen, ihn zu heilen, da er durch Stimpaks nur noch mehr HP verliert. Einfach warten und hoffen, dass die Wirkung des Giftes nachlässt. Ansonsten halt neu laden. Und Kämpfe mit diesen fliegenden Dingern vermeiden, weil die ihn zu einem hohen Prozentsatz vergiften.
Im normalen Modus wird er eh nur ohnmächtig.